A principios de 2020, se confirmó la visión innovadora de Sanlorenzo al crear algo que aún no existía: la asimetría en la cubierta principal, que aumenta el volumen de los interiores, propone puntos de vista inexplorados y mejora la eficiencia de la tripulación durante las maniobras y el servicio en comparación con un yate de tamaño similar de estilo convencional. Siguiendo la exitosa tendencia de su hermana mayor, el SL96A, en la industria de los yates, desde su presentación en los medios de Sanlorenzo en 2020, el SL90A ya cuenta con varios ejemplares en construcción para sus felices propietarios.